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Lidar 기술이란 무엇인가?

Light Detection and Ranging 을 줄여 Lidar라고 부른다 한글로는 라이다 라고 하기도 한다

일단 이게 가격이 생각보다 좀 비싸다. 이유는 수요가 많지 않기 때문인 것으로 보인다.

하지만 이는 점차 개선되고 있다. 가격이 뚝뚝 떨어지기 시작했으며,이미 5~10 만원대 (개인용) Lidar도 볼 수 있다. 산업용은 여전히 꽤 비싸다. 하지만 산업용도 최근 몇년간 절반정도 가격이 하락하는 등, 꽤 많은 진전을 보여준다.



Lidar는 이런식으로 사용이 가능하다. SICK 이란 글자가 적힌 노란색 기계가 있다.
저 안에는 레이저와 모터가 들어가있는데, 모터가 레이저를 회전 시키면서발사하는데, 장애물에 맞고 튕겨나온 레이저를 광원장치를 통해 인식하여, 레이저가 갔다가 돌아오는데 걸리는 시간을 읽어내어 거리를 계산한다.


일상생활에서 쓰이는 좋은 예인데, 몇몇 로봇청소기는 이미 Lidar를 사용하고 있다. 위에 보이는 검은색 뚜껑 안에, Lidar가 들어가 있는데, 이는 로봇청소기 가격에서 상당한 비중을 차지한다.
이 동영상은 2D Lidar가 세상을 어떻게 보는지 보여준다.
이것은 3D Lidar인데, 세상을 입체적으로 볼 수 있다. 우리 눈으로 보는 세계와는 꽤 다르며, 신비롭기도 하고 아름답기도 하다.

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